Az első híd a Tiberis felett, amely a Szent Angyal kastélyához vezet, a mauzóleummal együtt épült Hadrianus császár irányában. Kezdetben az alkotó tiszteletére hívták "Adrian híd" vagy "Eliev híd", és a VI. Században, a kastélyval együtt, a Szent Angyal-hídnek nevezték át.
A külső szépség ellenére a híd meglehetősen komor története van. Tehát a 15. század közepén, a Szent Péter-bazilikában a misére sietõ zarándokok beáramlása miatt a híd kerítései nem tudták megállni, és sok ember elsüllyedt a folyóban. Később hagyomány lett a kivégzett bűnözők testeinek a hídon lógása. Szerencsére ez a "szokás" nem tartott sokáig.
A 16. század elején, VII. Kelemen utasítása szerint, itt jelentek meg Péter és Pál apostolok szobrai. Egy évszázaddal később az előd gondolatát IX. Clement támogatta, aki a híres Giovanni Lorenzo Bernini-t utasította szobrászasorozat készítésére az épület díszítésére.
A Szent Angyal-híd Eliev-híd néven is ismert
Tehát a hídon 10 angyal jelent meg, akik a kezükben Krisztus szenvedélyeinek szimbólumait tartják. Két szobrászat - egy angyal töviskoronával és az "Inri" jelzéssel - a legnagyobb mester kezébe tartozik, a többit tanítványai készítették.
A zarándokok számára a Szent Angyal híd szent jelentéssel bír. Osztja meg a világi várost Szent Péter városával. Átmenni azt jelenti, hogy megtisztulunk és megközelítjük a mennyországot.
